ROSロボットプログラミングバイブル
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著者名 | 表允晰/倉爪 亮/鄭黎うん |
出版社名 | 株式会社オーム社 |
ISBNコード | 9784274221965 |
発売日/出版年度 | 2018年03月16日頃 |
商品説明
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS(Robot Operating System)の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。